کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Backstepping-based Adaptive Constrained Control of Passive Torque Simulator Using Function Approximation Technique

نویسندگان :

Seyyed Amirhossein Saadat¹ Mohammad Mehdi Fateh² Javad Keighobadi³

1- دانشگاه صنعتی شاهرود 2- دانشگاه صنعتی شاهرود 3- دانشگاه صنعتی شاهرود

کلمات کلیدی :

Backstepping algorithm،passive torque simulator،output constraint،function approximation technique،barrier Lyapunov function

چکیده :

This paper attempts to propose a backstepping-based adaptive constrained control law for an uncertain passive torque simulator (PTS) system subject to the output constraint. To approximate unknown terms, including system dynamics and external disturbance, a function approximation technique is employed. Furthermore, a barrier Lyapunov function is used to obtain the control signal for the system. The stability of the closed-loop system is recursively confirmed while the tracking error is confined within the predefined bounds during operation. The robust behavior, fast learning speed, satisfactory estimation and the prespecified performance are the main properties of the proposed controller for PTS. Different cases are studied to evaluate the effectiveness of the proposed controller in terms of simulation. Moreover, a comparison with a related work is also added to highlight the superiority of the proposed idea.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

بررسی اثر فیدبک نوری بر مشخصه های دینامیکی لیزرهای قفل مد سیلیکونی

محمد شکرپور - محمد حسن یاوری

ساخت و مشخصه یابی حسگر گاز QCM با پوشش نیترات لانتانیوم برای آشکارسازی بخار اسید هیدروفلوئوریک

زهرا خوش بین - وحید غفاری نیا

Design of Fresnel-Region Millimeter-Wave Metasurface Beam Shaper Using Deep Learning

Mohammad Hossein Koohi Ghamsari - Ehsan Imanbeygi - Mehdi Ahmadi-Boroujeni

A Novel CNN-Based FSK Demodulator With Efficient FPGA Implementation

AmirHossein Sadough - Sina Rezaeeahvanouee

Sparsity Domain Smoothing Based Thresholding Recovery Method for OFDM Sparse Channel Estimation

Mohammad Hossein Bahonar - Reza Ghaderi Zefreh - Rouhollah Amiri

Terahertz transceiver front-end based on spatiotemporally modulated graphene-based structures

Mahsa Valizadeh - Leila Yousefi - MirFaez Miri

طراحی و پیاده‌سازی آرایه انعکاسی چند پرتویی پهن باند با قطبش های خطی و دایروی هم‌زمان با تنظیم فاز ثابت مرجع در سطح آرایه

مجید کریمی پور

ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینه‌شده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات

نازنین بهمن جو - سعید خان‌کلانتری

طراحی و شبیه سازی مبدل کاهنده دو مرحله ای با کنترل کننده زمان روشن-خاموش تطبیقی

نوید گودرزی - حسین پاک نیت - نوید یثربی

یک روش تشخیص و تصحیح خطا برای بلوک های داده

سعیده صادقی - محسن راجی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3