کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Backstepping-based Adaptive Constrained Control of Passive Torque Simulator Using Function Approximation Technique

نویسندگان :

Seyyed Amirhossein Saadat¹ Mohammad Mehdi Fateh² Javad Keighobadi³

1- دانشگاه صنعتی شاهرود 2- دانشگاه صنعتی شاهرود 3- دانشگاه صنعتی شاهرود

کلمات کلیدی :

Backstepping algorithm،passive torque simulator،output constraint،function approximation technique،barrier Lyapunov function

چکیده :

This paper attempts to propose a backstepping-based adaptive constrained control law for an uncertain passive torque simulator (PTS) system subject to the output constraint. To approximate unknown terms, including system dynamics and external disturbance, a function approximation technique is employed. Furthermore, a barrier Lyapunov function is used to obtain the control signal for the system. The stability of the closed-loop system is recursively confirmed while the tracking error is confined within the predefined bounds during operation. The robust behavior, fast learning speed, satisfactory estimation and the prespecified performance are the main properties of the proposed controller for PTS. Different cases are studied to evaluate the effectiveness of the proposed controller in terms of simulation. Moreover, a comparison with a related work is also added to highlight the superiority of the proposed idea.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

On the Interaction Between Meteorological Conditions and Performance Optimization in MISO Free-Space Optical Communication

Meysam Ghanbari - Mahdis Saghaee Jahed - Seyed Mohammad Sajad Sadough

Stability Improvement in Weak Grid-Tied DFIG-based WECS Employing Adaptive Virtual Impedance Strategy Based on Machine Learning Considering the LVRT Constraint

Mohammad Hossein Shaabani - Behrooz Vahidi - Navid Dehghan

Analysis of the DC Bias Effects on the Transformer Vibration Using a Multi-field Coupling Model

Amir Esmaeili Nezhad - Mohammad Hamed Samimi

Effect of Physical Characteristics on Artiﬁcial Neural Network Error Reduction for Indoor Propagation Modeling

SeyedehMounes Eslami - Amir Ahmad Shishegar

Bit Error Mitigation Using Unequal Resistivity Levels in Memristors

Amir Mohammad Hajisadeghi - Peiman Pourmomen - Hamid Reza Zarandi

کنترل درایو موتور DC بدون جاروبک سه فاز با اینورتر چهار سوییچه به روش کنترل پیش بین مدل مبتنی بر تعداد حالات کنترلی محدود (FCS-MPC)

ابوالفضل حلوایی نیاسر - سجاد محمدی کوجانی

Optimal Path Planning of Mobile Robots using IsoCost-Based Dynamic Programming

Fatemeh Alvankarian - Ahmad Kalhor - Mehdi Tale Masouleh

ساخت و مشخصه یابی حسگر گاز QCM با پوشش نیترات لانتانیوم برای آشکارسازی بخار اسید هیدروفلوئوریک

زهرا خوش بین - وحید غفاری نیا

تخمین بهینه پارامترهای مدل یک ماژول فتوولتائیک توسط الگوریتم بهینه سازی Mayfly

پریسا اکبری - نجمه اقبال

Optimal Design of a Synchronous Reluctance Motor Using BioGeography-Based Optimization

Tohid Sharifi - Mojtaba Mirsalim

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0