کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Backstepping-based Adaptive Constrained Control of Passive Torque Simulator Using Function Approximation Technique

نویسندگان :

Seyyed Amirhossein Saadat¹ Mohammad Mehdi Fateh² Javad Keighobadi³

1- دانشگاه صنعتی شاهرود 2- دانشگاه صنعتی شاهرود 3- دانشگاه صنعتی شاهرود

کلمات کلیدی :

Backstepping algorithm،passive torque simulator،output constraint،function approximation technique،barrier Lyapunov function

چکیده :

This paper attempts to propose a backstepping-based adaptive constrained control law for an uncertain passive torque simulator (PTS) system subject to the output constraint. To approximate unknown terms, including system dynamics and external disturbance, a function approximation technique is employed. Furthermore, a barrier Lyapunov function is used to obtain the control signal for the system. The stability of the closed-loop system is recursively confirmed while the tracking error is confined within the predefined bounds during operation. The robust behavior, fast learning speed, satisfactory estimation and the prespecified performance are the main properties of the proposed controller for PTS. Different cases are studied to evaluate the effectiveness of the proposed controller in terms of simulation. Moreover, a comparison with a related work is also added to highlight the superiority of the proposed idea.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

A Barrier Function Based Feedback Linearization Method for On-line Output Tracking Control of Non-minimum Phase Systems

Fatemeh Jahangiri - Ali Talebi - Mohammad Bagher Menhaj

Using Convolutional Neural Networks for Sudden Cardiac Death prediction

Sara Tavazo - Farideh Ebrahimi

Covert Communication and Secure Transmission in the Presence of Multiple Antenna Untrusted Relay

Mohammad Reza Yari - Paeiz Azmi - Mahyar Ghasedi - Moslem Forouzesh - Hamid Saeedi

Improving Power Grid Operational Resilience During A Tornado Disaster

Mohammadali Nazari - Navid Rezaei - Hassan Bevrani

A Transformerless Single-Switch DC-DC Boost Converter Suitable for Renewable Energy Applications

Saed Mahmoud Alilou - Sasan Ahmadi - Mohammad Maalandish - Seyed Hossein Hosseini

ارائه روشی مبتنی بر دایجسترای پویا جهت مسیریابی بهینه در شبکه ترافیک شهری

طه واجدسمیعی - منیره عبدوس

Improving Wind Turbines Blades Damage detection by using YOLO BoF and BoS

Reza Mohammadi - Saeed Sharifian

انتخاب سبد سهام بهینه در بورس تهران با استفاده از تقریب تصادفی انحراف همزمان

زینب گدازگر

بررسی تاثیر کنترل کننده‌های سیستم انتقال جریان مستقیم مبتنی بر مبدلهای منبع ولتاژ با اجزای شبکه قدرت با استفاده از روش تحلیل مدال خطی

علی ضیائی - رضا قاضی - روح الامین زینلی داورانی

Optimal Placement of Unified Power Flow Controller in Power System Considering Transient Stability and Voltage Stability Criteria

Esmail Zahmatkeshan - Mohsen Bandekhoda

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2