کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Backstepping-based Adaptive Constrained Control of Passive Torque Simulator Using Function Approximation Technique

نویسندگان :

Seyyed Amirhossein Saadat¹ Mohammad Mehdi Fateh² Javad Keighobadi³

1- دانشگاه صنعتی شاهرود 2- دانشگاه صنعتی شاهرود 3- دانشگاه صنعتی شاهرود

کلمات کلیدی :

Backstepping algorithm،passive torque simulator،output constraint،function approximation technique،barrier Lyapunov function

چکیده :

This paper attempts to propose a backstepping-based adaptive constrained control law for an uncertain passive torque simulator (PTS) system subject to the output constraint. To approximate unknown terms, including system dynamics and external disturbance, a function approximation technique is employed. Furthermore, a barrier Lyapunov function is used to obtain the control signal for the system. The stability of the closed-loop system is recursively confirmed while the tracking error is confined within the predefined bounds during operation. The robust behavior, fast learning speed, satisfactory estimation and the prespecified performance are the main properties of the proposed controller for PTS. Different cases are studied to evaluate the effectiveness of the proposed controller in terms of simulation. Moreover, a comparison with a related work is also added to highlight the superiority of the proposed idea.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Improved Light-Load Efficiency of Resonant Switched-Capacitor Converter

Sajad AfsharZarandi - Reza Beiranvand

یک روش موازی برای تخمین حالت سریع در سیستم های قدرت با ابعاد بزرگ با استفاده از تکنیک جداسازی گراف

بهنام کریم سرمدی - احمد صالحی دوبخشری

تخصیص هارمونیک مجاز در شبکه‌های فشار قوی مبتنی بر استاندارد IEC 61000-3-6

محسن صفرزاده - سیدمرتضی میرباقری

Single-Item Fashion Recommender: Towards Cross-Domain Recommendations

Seyed Omid Mohammadi - Hossein Bodaghi - Ahmad Kalhor

Classification of automotive radar targets using Gray Level Co-occurrence Matrix

Amin AghatabarRoodbary - MohammadHassan Bastani - Fereidoon Behnia

A Decentralized Nonlinear Control Strategy for a Robust Voltage Regulation in Islanded DC Microgrids with ZIP Loads

Somayeh Bahrami

استفاده از زیرلایه متناوب و عناصر پروانه ای شکل برای ساخت آنتن آرایه بازتابی پهن باند

مرضیه عسگری - مهدیه بزرگی - محمود رفائی بوکت

Noninvasive Diagnosis of the Type of Breast Tumor through Artificial Neural Networks

Pooya Tahmasebi - Maryam Mehdizadeh Dastjerdi - Ali Fallah - Saeid Rashidi

DRAU-Net: Double Residual Attention Mechanism for automatic MRI brain tumor segmentation

Mohammad Soltani gol - Morteza Fattahi - Hamid Soltanian zadeh - Samd Sheikhaei

Using the Artificial Bee Colony (ABC) Algorithm in Collaboration with the Fog Nodes in the Internet of Things Three-layer Architecture

Shakoor Vakilian - Seyed Vahid Moravvej - Ali Fanian

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2