لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Backstepping-based Adaptive Constrained Control of Passive Torque Simulator Using Function Approximation Technique
نویسندگان :
Seyyed Amirhossein Saadat
1
Mohammad Mehdi Fateh
2
Javad Keighobadi
3
1- دانشگاه صنعتی شاهرود
2- دانشگاه صنعتی شاهرود
3- دانشگاه صنعتی شاهرود
کلمات کلیدی :
Backstepping algorithm،passive torque simulator،output constraint،function approximation technique،barrier Lyapunov function
چکیده :
This paper attempts to propose a backstepping-based adaptive constrained control law for an uncertain passive torque simulator (PTS) system subject to the output constraint. To approximate unknown terms, including system dynamics and external disturbance, a function approximation technique is employed. Furthermore, a barrier Lyapunov function is used to obtain the control signal for the system. The stability of the closed-loop system is recursively confirmed while the tracking error is confined within the predefined bounds during operation. The robust behavior, fast learning speed, satisfactory estimation and the prespecified performance are the main properties of the proposed controller for PTS. Different cases are studied to evaluate the effectiveness of the proposed controller in terms of simulation. Moreover, a comparison with a related work is also added to highlight the superiority of the proposed idea.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و پیاده‌سازی سامانه شبیه‌ساز پالسر میتر مبتنی بر موتور DC انکودر‌دار جهت اعتبارسنجی عملکرد کانتر صنعتی در سامانه‌های توزیع سوخت شرکت NIOPDC
محسن رییسی سیستانی - فواد پاک سرشت
Low-cost dielectrophoresis-based microfluidic chip for label-free particle separation with 3D electrodes
Fatemeh Esmaeili - Zeynab Alipour - Mehdi Fardmanesh
تخصیص بهینه نصب خازن‌ها و ایستگاه‌های شارژ خودروهای برقی با مدل‌سازی صف M/M/S و انتخاب گره‌های کاندید مبتنی بر شاخص‌های تلفات، تقاضای شارژ خودروهای برقی و پایداری ولتاژ در شبکه توزیع
رضا قلی پور - محسن حمزه
پیش‌بینی تطبیقی هوشمند با یادگیری عمیق چندوجهی برای کمی‌سازی عدم قطعیت در پیش‌بینی سری‌های زمانی مالی: مطالعه موردی بورس اوراق بهادار تهران
محمد مهدی سالخورده حقیقی - علی اکاسره
Bidirectional DISO DC-DC Converter Based on Fixed-Frequency Sliding Mode Control Strategy
Amirhosein Hoseini - Saeed Hosseinnattaj - Jafar Adabi
A New High Voltage Gain Z-Source Based DC-DC Converter for High-Power DG Applications
Sakina Bakhshi - Reza Beiranvand
Study of the interaction between different parameters in the fabrication of paper-based microfluidic devices using the wax printing method
MOHAMMAD DERAKHSHANI - SEYED HOSSEIN TAYEBI - MEHRDAD LOTFI CHOOBBARI - AMIR JAHANSHAHI
Compliance Assessment of Radiation Exposure from Reconfigurable Intelligent Surface
Narges Noori
A CMOS Low-Noise and Low-Power Transimpedance Amplifier
Mehrdad Amirkhan Dehkordi - Seyed Mehdi Mirsanei - Soorena Zohoori
Energy Efficiency of UAV-based mmWave-mMIMO Systems Using Low-Precision ADCs
Sogol Moshirvaziri - Jamshid َAbouei
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
