کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Backstepping-based Adaptive Constrained Control of Passive Torque Simulator Using Function Approximation Technique

نویسندگان :

Seyyed Amirhossein Saadat¹ Mohammad Mehdi Fateh² Javad Keighobadi³

1- دانشگاه صنعتی شاهرود 2- دانشگاه صنعتی شاهرود 3- دانشگاه صنعتی شاهرود

کلمات کلیدی :

Backstepping algorithm،passive torque simulator،output constraint،function approximation technique،barrier Lyapunov function

چکیده :

This paper attempts to propose a backstepping-based adaptive constrained control law for an uncertain passive torque simulator (PTS) system subject to the output constraint. To approximate unknown terms, including system dynamics and external disturbance, a function approximation technique is employed. Furthermore, a barrier Lyapunov function is used to obtain the control signal for the system. The stability of the closed-loop system is recursively confirmed while the tracking error is confined within the predefined bounds during operation. The robust behavior, fast learning speed, satisfactory estimation and the prespecified performance are the main properties of the proposed controller for PTS. Different cases are studied to evaluate the effectiveness of the proposed controller in terms of simulation. Moreover, a comparison with a related work is also added to highlight the superiority of the proposed idea.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Slice-Aware Resource Calendaring in Cloud-based Radio Access Networks

Zeinab Sasan - Siavash Khorsandi

تخصیص بهینه نصب خازن‌ها و ایستگاه‌های شارژ خودروهای برقی با مدل‌سازی صف M/M/S و انتخاب گره‌های کاندید مبتنی بر شاخص‌های تلفات، تقاضای شارژ خودروهای برقی و پایداری ولتاژ در شبکه‌ توزیع

رضا قلی پور - محسن حمزه

Multi-Agent Systems for Quadcopter under Nonlinear Dynamics and Actuator Modeling with MPC and LQR Controller

Navid Mohammadi - Saeed Khankalantary

A Hybrid Approach for Multimodal Biometric Recognition based on Feature Level Fusion in Reproducing Kernel Hilbert Space

Mohammad Hassan Safavipour - Mohammad Ali Doostari - Hamed Sadjedi

Intrusion Detection System for Securing Agriculture 4.0 against DDoS Attacks using Deep Learning and Machine Learning Models

Mohammad Mirmarghabi - Ahmad Afshar - Hajar Atriyanfar

Performance Evaluation of a Deep Neural Network Joint Equalizer-Decoder in AWGN-ISI Channels

Zahra Joleini - Ali Jamshidi

Improved Low Voltage Ride Through by A STATCOM Based on Neutral Point Piloted (NPP) Multilevel Inverter

Yousef Neyshabouri - Mohammad Farhadi-kangarlu

مدیریت انرژی شارژر خودروهای الکتریکی، به منظور افزایش ضریب نفوذ خودروهای الکتریکی و بهبود پروفیل ولتاژ شبکه های توزیع الکتریکی هوشمند با استفاده از شارژ خودروها در محل کار

مهدی افشار - سعید اسماعیلی جعفرآبادی

A Novel Approach to Pulmonary Embolism Segmentation: Increasing an Attention-based U-Net

Hanie Arabian - Alireza Karimian - Hosein Arabi - Marjan Mansourian

Full Soft Switching Interleaved High Voltage Gain Converter For Renewable Energy Systems

Baharak Akhlaghi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2