0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Compare Efficiency of Modeled and Designed Tilt Bi-rotor, Quad-rotor, and Hexa-rotor in Agriculture Application
نویسندگان :
Arshia Rezaei
1
Amin Talaeizadeh
2
Aria Alasti
3
1- Sharif university of technology
2- Sharif university of technology
3- Sharif university of technology
کلمات کلیدی :
Agricultural multirotors،Energy efficiency،Spraying applications،Comparative analysis،Heuristic algorithm،Multirotor،UAV
چکیده :
Multirotor configurations are increasingly employed across a range of applications, owing to their inherent versatility. Optimizing their performance necessitates a comprehensive understanding of essential components and technologies, such as \ac{LIPO} batteries and \ac{BLDC} motors. This study offers a systematic comparison of the efficiency of agricultural multirotors, specifically tilt bi-rotor, quadrotor, and hexarotor systems, in spraying applications. Rigorous mathematical models are developed for these configurations, incorporating key flight parameters and performance metrics. Through precise design and prototyping, components for each multirotor are customized to meet predefined criteria, thereby facilitating a robust comparative analysis. A heuristic algorithm is proposed to quantitatively assess energy consumption during agricultural spraying operations. The evaluation identifies critical performance indicators, operational capabilities, and energy efficiencies, providing valuable insights for agricultural practitioners and underscoring the advantages of multirotor platforms in this domain. The results support data-driven decision-making in the selection and deployment of multirotor systems, promoting sustainability and operational efficiency. By delving into the complexities of multirotor system modeling, this study uncovers significant differences in performance, efficiency, and practical implementation. The outcomes of spraying flight simulations, conducted under identical conditions for all three multirotor configurations, further corroborate these findings.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و بررسی یک اینورتر چند سطحی جدید با کاهش تعداد ادوات قدرت به کار گرفته شده
حسین جعفری - داریوش نظرپور - سجاد گلشن نواز - ابراهیم بابائی
بررسی تاثیر اعمال پوشش مش متال در مقاومت حرارتی و خوردگی سیم فولادی استحکام بالا بعنوان مغزی هادی های پرظرفیت ACSS
فائزه راد - مهرنوش طاهرخانی - ناصر میرشاه ولایتی - عبداله جواهری
A Framework for Plant Topology Extraction Using Process Mining and Alarm Data
Amir Neshastegaran - Ali Norouzifar - ایمان ایزدی
طراحی و پیادهسازی یک ماشین حالت محدود جهت محاسبة تابع مثلثاتی تانژانت معکوس مبتنی بر سری تیلور عقبرونده و با استفاده از دو واحد ضربکنندة DSP48-E بر روی تراشههای FPGA شرکت AMD-XILINX به صورت زمان متغیر
میثم هارونی - پیام سنائی
Innovative MOEMS Biosensor for Hepatitis DNA Detection Utilizing an Optical Ring Resonator
Hossein Bahramian - Arash Yazdanpanah Goharrizi
Investigation of The Thermal Process Stability Analysis By New BIBO Stability Algorithm of 2-D Discrete Models
Mehdi Mohammadi - Masoud Shafiee - Mahdi Mirshahi
Combination of Classifiers to Detecting Grade of Gliblastoma using MRS
Roqaie Moqadam - Nazila Loghmani - Meysam Siyahmansoori - Armin Allahverdy
تخمین غلظت ید و زینان در یک نیروگاه هستهای با استفاده از فیلتر کالمن بیرد تحت شرایط مختلف توان راکتور
حسین زحمتکش - حسین الیاسی
Effective Service Restoration in Electrical Distribution Networks Using a Bi-Stage Algorithm
Qasem Asadi - Amir Amini - Hamid Falaghi - Maryam Ramezani
High Step up DC/DC Converter with Low Input Current Ripple and Low Voltage Stress on Semiconductors
Saed Mahmoud Alilou - Mohammad Maalandish - Soheil Nouri - Seyed Hossein Hosseini
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3