کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Model Reference Adaptive Control for Nonlinear Systems in the Presence of Unknown External Disturbances

نویسندگان :

Ehsan Nazemorroaya¹ Mohsen Shafieirad² Majid Hajatipour³

1- دانشگاه کاشان 2- دانشگاه کاشان 3- دانشگاه کاشان

کلمات کلیدی :

Model reference adaptive control،Nonlinear systems،Radial basis function neural networks،Unknown external disturbance.

چکیده :

The present study aims to investigate the model reference adaptive control for the continuous-time nonlinear systems in the presence of external disturbances. The reference model is regarded as a linear system. In addition, the external disturbances are assumed to be unknown and bounded. To design the controller, the nonlinear system is considered to be a linear system with uncertainties, which are approximated by using radial basis function neural networks. These uncertainties involve unknown external disturbances and system linearization error. As a result, the adaptive controller can compensate system linearization error as well as unknown external disturbances. Lyapunov theory is used for the stability analysis of the proposed controller. Consequently, the proposed controller guarantees that the nonlinear system tracks the reference model in the presence of unknown external disturbances. Finally, the simulation results of a numerical example and a practical example, which is the simulation of Chua's chaotic system, are given to evaluate the performance of the proposed controller.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Modulation Classification with Convolutional Neural Network based Deep Learning in Elastic Optical Network

Ehsan Varasteh - Seyed Sadra Kashef - Morteza Valizadeh - Mehdi Ranjbar Zefreh

کنترل تطبیقی ‏مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی

الهه سبزیان - مرضیه کمالی - مجدالدین نجفی - مریم ذکری

A Low-Power High-Precision Low-Dropout Regulator For Biomedical Implants

Vahid Baghbani khezerlu - Mohammad Yavari - Mortaza Mojarad

تخصیص بهینه نصب خازن‌ها و ایستگاه‌های شارژ خودروهای برقی با مدل‌سازی صف M/M/S و انتخاب گره‌های کاندید مبتنی بر شاخص‌های تلفات، تقاضای شارژ خودروهای برقی و پایداری ولتاژ در شبکه‌ توزیع

رضا قلی پور - محسن حمزه

Machine Learning-based Fundamental Stock Prediction Using Companies’ Financial Reports

Hossein Rezaei - Kamran Abdi - Mohsen Hooshmand

A 30dB and 250μW High Linear Variable Gain Amplifier with Employing Gm-boosting and Common Mode Feedforward Techniques

Mehdi Shahabi

ارائه ساختار پیشنهادی ترانسفورماتور حالت جامد یک سویه در بهره برداری از شبکه های توزیع

بهنام بهارلوئی - رضا قندهاری - مهدی بابایی - یوسف عطائی

ارائه روشی جهت بهبود عملکرد شبکه‌های بی‌سیم حسگر ناهمگون مبتنی بر برداشت انرژی

محمد فرشته حکمت - علیرضا کشاورز حداد

Efficient signal detection via compressive sensing in uplink massive MIMO systems

Soroush Mesforush Mashhad - Mojtaba Amiri - Ali Olfat

Enhanced Current Commutation Drive Circuit for Hybrid DC Circuit Breaker

Alireza Jaafari - Sadegh Mohsenzade - Ali Asghar Razi-Kazemi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4