0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Improving the Performance and Robustness of Non-Minimum Phase Systems Using Integrated Feedforward-IMC Technique
نویسندگان :
Saeedreza Tofighi
1
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
robust analysis،non-minimum phase system،feedforward،H∞ mixed-sensitivity،DK-iteration،quadruples tank process
چکیده :
A robust control design method is proposed for a non-minimum phase (NMP) quadruple tank process (QTP). To do this, concepts of robust, feedforward, and decoupling control techniques along with internal model control (IMC) are used together to improve the perfect tracking of the system. Then to cope with uncertainties, a centralized robust controller is synthesized. The required performance and uncertainties are expressed in terms of suitable weight functions. Also, a comparison between using H∞ mixed-sensitivity and DK-iteration robust controllers with the proposed approach is drawn in the literature. The proposed design approach is applied to a QTP and its effectiveness is verified through numerical simulations.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و پیاده سازی ژنراتور تولید کننده پالس PFN-Marx فشرده و ماژولار برای تولید پالس 25 کیلوولتی
محمد حسین رنجبر - محمدجواد گل علی پور
SWOT Analysis of the Mega Constellation Technology and Satellite Internet
Mohammad Bod - Parvin Sojoodi - Leila Mohammadi
مکان یابی اهداف در محیط مختلط دید مستقیم و غیر مستقیم مبتنی بر اندازه گیری های RSS و TOA با مدل احتمالاتی
محمدرضا شمسیان - فریدون بهنیا
A New Gradient Driver with only a Single DC Voltage Source For Using In MRI Systems
Amirabbas Naghipour Shahrbabaki - Reza Beiranvand
A Multilevel Ac-Ac Converter with Input-series and Output-Parallel as Dynamic Voltage Restorer
Seyed mohsen Mortazavi - Reza Beiranvand
A Novel Approach to Cheating Prevention in Demand Side Management Algorithms
Farahnaz Haftbaradaran - Ali Akhtari - Massoud Reza Hashemi - Zahra Baharlouei
بررسی کنترل مغناطیسی پاسخ کایرواپتیکی ساختارهای مگنتوکایرال
کی سیاوش کیکاوسی - حمیده دشتی خویدکی - جواد احمدی شکوه - مجید رشیدی هویه
A New Optimal Design of a Solar Power Plant On The Rooftop of Bovisa Train Station in Milan
Omid Nasirkhani - Mohsen Tamaddon
بهبود پردازش وفقی فضا-زمان (STAP) در سیستمهای رادار هوابرد با استفاده از الگوریتمهای آگاه به تنک بودن (Sparsity) سیستم
علی شیخیان - سارا میهن دوست - نعمت الله عزتی - احسان مصطفی پور
Switched Robust Model Predictive Based Controller for UAV Swarm System
Erfan Nejabat - Amirhossein Nikoofard
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
