کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Improving the Performance and Robustness of Non-Minimum Phase Systems Using Integrated Feedforward-IMC Technique

نویسندگان :

Saeedreza Tofighi¹

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

robust analysis،non-minimum phase system،feedforward،H∞ mixed-sensitivity،DK-iteration،quadruples tank process

چکیده :

A robust control design method is proposed for a non-minimum phase (NMP) quadruple tank process (QTP). To do this, concepts of robust, feedforward, and decoupling control techniques along with internal model control (IMC) are used together to improve the perfect tracking of the system. Then to cope with uncertainties, a centralized robust controller is synthesized. The required performance and uncertainties are expressed in terms of suitable weight functions. Also, a comparison between using H∞ mixed-sensitivity and DK-iteration robust controllers with the proposed approach is drawn in the literature. The proposed design approach is applied to a QTP and its effectiveness is verified through numerical simulations.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Optimal D2D Resource Allocation in Heterogeneous Cellular Networks by Decentralized Multi-Agent Deep Q-Learning

Pouya Akhoundzadeh - Ghasem Mirjalily - Mohammad taghi Sadeghi

A Technical-Managerial Framework for Determining Periodic Performance Indices and Operating Ranges of Power Grid Frequency

Hamed Delkhosh - Hossein Seifi - Sajjad Gholamnejad - Morteza Yousefian

Efficient NVIS HF Hinged Half-Loop Vehicular Antenna Using Modal Analysis

Nasser Haghighat - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Keyhan Hosseini - Farzad Alizadeh - Bahman Mohammadi

Single-Item Fashion Recommender: Towards Cross-Domain Recommendations

Seyed Omid Mohammadi - Hossein Bodaghi - Ahmad Kalhor

High Performance and Low Power Spintronic Binarized Neural Network Hardware Accelerator

Milad Tanavardi Nasab - Arefe Amirany - Mohammad Hossein Moaiyeri - Kian Jafari

طراحی و بررسی یک اینورتر چند سطحی جدید با کاهش تعداد ادوات قدرت به کار گرفته شده

حسین جعفری - داریوش نظرپور - سجاد گلشن نواز - ابراهیم بابائی

رمز نگاری داده های EEGبا کلید ترکیبی RSA-AESبرای بالا بردن امنیت و بهینه سازی مدت زمان رمزگذاری و رمز گشایی

حجت قیمت گر - پریسا قربانی

Switchable Chain Configurable RO PUF for Enhancing Hardware Security of IoT Devices

Niloufar Sayadi - Mohammad Eshghi

بخش‌بندی خودکار تصاویر تشدید مغناطیسی ستون فقرات کمری با شبکه سِگیونِت

محمد انصاری فرد - رضا آقایی زاده ظروفی

طراحی و شبیه سازی یک فراسطح بازتابی با قابلیت تحقق الگوی تشعشعی هم شار با قطبش های خطی و دایروی در باند X مناسب برای ماهواره سنجشی

مجید کریمی پور - ایمان آریانیان

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0