لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Reinforcement Learning-Based Optimal Sliding Mode Control for Nonlinear Systems with State Constraints
نویسندگان :
Ali Sheykholeslami
1
Mohsen Montazeri
2
Alireza Yazdizadeh
3
1- دانشگاه شهید بهشتی
2- دانشگاه شهید بهشتی
3- دانشگاه شهید بهشتی
کلمات کلیدی :
nonlinear systems،optimal control،sliding mode control،reinforcement learning،state constraints،actor-critic،adaptive control
چکیده :
This paper addresses the problem of robust optimal control for a class of uncertain nonlinear systems subject to state constraints. Toward this, a novel composite control framework is proposed by integrating Sliding Mode Control (SMC) and Actor-Critic Reinforcement Learning (RL). In the proposed scheme, the SMC-based component is designed as a robust compensator to actively reject system uncertainties and external disturbances. Concurrently, an actor-critic RL agent is developed to learn the optimal control policy for the nominal system dynamics. The key innovation is the explicit handling of state constraints, which are incorporated into the reinforcement learning problem through a barrier function in the cost function. This ensures that the learned policy inherently avoids constraint violation without manual intervention. Simulation results on a benchmark nonlinear system verify the effectiveness and performance of the proposed controller, demonstrating smooth asymptotic convergence of the system states to the origin while strictly satisfying the predefined state constraints.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی عملکرد الگوریتم یادگیری تقلیدی در آموزش شبکه عصبی کاملا متصل برای حل مسئله مسیریابی در محیط‌های چندعامله
محمد روغنی - سمانه حسینی سمنانی
بهبود بازه پویای حسگر گاز اکسید فلزی برای کاربرد در پایش ایمنی محیط‌های صنعتی
سمانه محمدباغبان - وحید غفاری نیا
A New Low Noise 4-Gb/s Serial CMOS MPPM Modulator
Erfan Alasvand Andekah - Noushin Ghaderi - Mostafa Pour Sayahi
Designing a control strategy based on disturbance observer on a nuclear power plant
Hossein Zahmatkesh - Hussein Eliasi
Dynamic Wide Area Situational Awareness: Practical Experience
Maghsoud Mokhtari - Mostafa Rajabi Mashhadi - Mehdi Moghimzadeh - Maziyar Jamshidi - Mehdi Baligh
مقایسه روش‌های خوشه‌بندی مبتنی بر یادگیری ماشین در تحلیل الگوی مصرف برق مشترکین با استفاده از داده‌های ثبت شده بُعدبالا از کنتور هوشمند
فروزان جعفری مریکی - مطهر جعفری مریکی - محمدرضا شادمان - محمد علی اکبری
مدیریت برنامه‌ریزی هاب انرژی در مواجه با عدم قطعیت‌های شدید قیمت برق و بار مصرف‌کننده با استفاده از روش تئوری تصمیم‌گیری بر مبنای شکاف اطلاعاتی
رضا غریبی - بهروز وحیدی
Improved Generative Adversarial Network with Differentiable KS Distance
Siavash Sadeghi Ivrigh - Mohammadreza Hassannejad Bibalan - Asghar Keshtkar
تفکیک منبع تخلیه جزئی شدید در کابل های قدرت به کمک روش یادگیری عمیق
سید محسن علی پور - کیان شاهین فر - سید محمد شهرتاش
ارائه روشی جهت بهبود عملکرد شبکه‌های بی‌سیم حسگر ناهمگون مبتنی بر برداشت انرژی
محمد فرشته حکمت - علیرضا کشاورز حداد
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
