0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
An Event-Triggered Robust Data-Driven Predictive Control with Transient Response Improvement
نویسندگان :
Amir Mehrnoosh
1
Mohammad Haeri
2
1- Sharif university of technology
2- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
Data-driven control،Predictive control،Event-triggered robust control،Unknown systems
چکیده :
We develop a data-driven model predictive control (MPC) design procedure to control unknown linear time-invariant systems. This algorithm only requires measured input-output data to drive the system to the reference signal. We add filters on performance and effort terms of the cost function to improve the transient response. Moreover, the Hankel matrices are updated online based on a multi-step event-triggered MPC scheme to deal with the uncertainties. This also reduces the computational cost and balances it with the closed-loop performance. Simulation results illustrate effectiveness of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
شبیه سازی یک حسگر با استفاده از یک میکرو تشدیدگر اویلری
مریم دهقانیان - محسن حاتمی
Design and Determing Two Separate Rotor Axial Flux Permanent Magnet Motor Load and Efficinecy
Siamak Omrani - Ahmad Darabi
Brain Tumor Segmentation Using U-net and U-net++ Networks
Seyyed Ali Mortazavi-Zadeh - Alireza Amini - Hamid Soltanian-Zadeh
Empirical Performance Analysis and Channel Modeling of UAV-Assisted LoRa Networks
Hossein Aghajari - Sajad Ahmadinabi - Hamed Bakhtiari babadegani - Mehdi Naderi soorki
بازشناسی مقاوم زمانی – مکانی انسان در یک سیستم نظارتی بر اساس شبکه GAN
آزاده سادات موسوی - شهریار برادران شکوهی
Efficient Full Adders for Approximate Arithmetic Units in the Image Processing Applications
Bahram Rashidi
A Novel method for power transmission lines Protection Against the Sub-Synchronous Resonance Using thyristor-based reactive power compensation
Mohammadreza Mousavi Khademi - Mehdi Zareian Jahromi
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
سید مسعود معصومی زاده - محمد سجادی - طاها محقق - منصور نادرپور - صادق شاه سنایی - محمد علی مددی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی
Designing Of Type-2 Fuzzy Formation Controller For A Class Of Nonlinear Multiagent System Using JAYA Algorithm
Arvin Attar - Mohammad Ali Badamchizadeh - Sehraneh Ghaemi
Design and Implementation of a fast flexible and efficient multichannel digital filter for hearing aids
Mohammadsadegh Poushnegar - Mahmoud Tabandeh - Meysam Nesary Moghadam - Farzam Gilani - Ali Aghakasiri
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
