0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
An Event-Triggered Robust Data-Driven Predictive Control with Transient Response Improvement
نویسندگان :
Amir Mehrnoosh
1
Mohammad Haeri
2
1- Sharif university of technology
2- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
Data-driven control،Predictive control،Event-triggered robust control،Unknown systems
چکیده :
We develop a data-driven model predictive control (MPC) design procedure to control unknown linear time-invariant systems. This algorithm only requires measured input-output data to drive the system to the reference signal. We add filters on performance and effort terms of the cost function to improve the transient response. Moreover, the Hankel matrices are updated online based on a multi-step event-triggered MPC scheme to deal with the uncertainties. This also reduces the computational cost and balances it with the closed-loop performance. Simulation results illustrate effectiveness of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی
الهه سبزیان - مرضیه کمالی - مجدالدین نجفی - مریم ذکری
FGM Copula based Analysis of Outage Probability for Wireless Three-User Multiple Access Channel with Correlated Channel Coefficients
Mona Sadat Mohsenzadeh - Ghosheh Abed Hodtani
Design and Implementation of CAN Bus Monitoring Module for Lithium Battery Management System
Shakila Kazempourdizaji - Amir Mohammad Moazami Goudarzi - Majid Shalchian
بهینهسازی نرخ امن با استفاده از انتخاب آنتن فرستنده در سیستمهای دوکارهی راداری- ارتباطی با چند ورودی - چند خروجی
نیلوفر حسینی - هنگامه کشاورز
بررسی تحلیلی به کارگیری ریزشبکه برای مصرف کننده های پر مصرف مسکونی در ایران
عنایت الله محقق - حبیب رجبی مشهدی
Low-Loss, Low-Drive Voltage, and High-Bandwith Thin-Film Lithium Niobate Modulator Using Coaxial Transmission Line
Mohsen Karimian Kakolaki - Ahmad Bakhtafrouz - Parisa Karimi
Electronic properties of 2D perovskites NMA2PbBr4 and NEA2PbBr4 for PeLED applications: first principle approach
Samad Shokouhi - Seyedeh bita Saadatmand - Vahid Ahmadi
FMRI Functional Connectivity Analysis for Localizing Epileptic Focus
Seyyed Mostafa Sadjadi - Elias Ebrahimzadeh - Hamid Soltanian-Zadeh
بهبود بازدهی انرژی در سیستم های بدون سلول با آنتن های انبوه مبتنی بر مخابرات پهپادها به کمک انتقال همزمان توان و اطلاعات به صورت بی سیم
امیرحسین زحمتی - محسن اسلامی
طراحی قانون رویداد-تحریک دینامیکی برای سیستم های سینگولار خطی به منظور کاهش تعداد بروزرسانی
سیدمحمدرضا احمدانجوی - طاهره بینازاده
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0