0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
An Event-Triggered Robust Data-Driven Predictive Control with Transient Response Improvement
نویسندگان :
Amir Mehrnoosh
1
Mohammad Haeri
2
1- Sharif university of technology
2- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
Data-driven control،Predictive control،Event-triggered robust control،Unknown systems
چکیده :
We develop a data-driven model predictive control (MPC) design procedure to control unknown linear time-invariant systems. This algorithm only requires measured input-output data to drive the system to the reference signal. We add filters on performance and effort terms of the cost function to improve the transient response. Moreover, the Hankel matrices are updated online based on a multi-step event-triggered MPC scheme to deal with the uncertainties. This also reduces the computational cost and balances it with the closed-loop performance. Simulation results illustrate effectiveness of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Revealing Shadows: Low-Light Image Enhancement Using Self-Calibrated Illumination
Farzaneh Koohestani - Nader Karimi - Shadrokh Samavi
Φ-OTDR Event Classification Using Machine Learning and Optical Signal Processing
Amir Babaoughli - Tohid Alizadeh - Seyed Sadra Kashef
An Overview on the primary control of VSC-MTDC systems
Seyed Mohsen Alavi - Reza Ghazi
Transfer Learning Based Method for Human Activity Recognition
Saeedeh Zebhi - Smt Almodarresi - Vahid Abootalebi
A novel clustering-based over-sampling technique for imbalanced data sets
Behzad Mirzaei - Hossein Nezamabadi-pour - Javad Mahmoodi
ارتقای تاب آوری بارهای شبکه های توزیع تحت رویدادهای HILP از طریق امکان سنجی تشکیل ریزشبکه
محمدحسین تاجمیری - محسن حمزه
Single-Frequency Microwave Measuring System for Liquid Characterization for Point-of-Care Testing
Saeed Javadizadeh - Mohammadjavad Bouloorchi Tabalvandani - Majid Badieirostami - Mahmoud Shahabadi
طراحی تنظیمکنندهی خروجی بهینهی مبتنی بر یادگیری تقویتی ایمن با استفاده از تابع مانع کنترلی نمایی
سیدرضا اصغری - سعید شمقدری
A New 10 Watt Power Amplifier for GSM 900 MHz base stations with 44% Bandwidth
Marzieh Chegini - HojjatAllah Nemati - Mahmoud Kamarei
ارزیابی عملی قابلیت مکانیابی عیب تخلیه جزئی در ترانسفورماتورهای قدرت با استفاده از روش تابع تبدیل سیم پیچ
حسن رضا میرزائی - علیرضا میرزائی - کریم میرعلیخانی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0