لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
An Event-Triggered Robust Data-Driven Predictive Control with Transient Response Improvement
نویسندگان :
Amir Mehrnoosh
1
Mohammad Haeri
2
1- Sharif university of technology
2- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
Data-driven control،Predictive control،Event-triggered robust control،Unknown systems
چکیده :
We develop a data-driven model predictive control (MPC) design procedure to control unknown linear time-invariant systems. This algorithm only requires measured input-output data to drive the system to the reference signal. We add filters on performance and effort terms of the cost function to improve the transient response. Moreover, the Hankel matrices are updated online based on a multi-step event-triggered MPC scheme to deal with the uncertainties. This also reduces the computational cost and balances it with the closed-loop performance. Simulation results illustrate effectiveness of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Low-Leakage 6T SRAM Cell for In-Memory Computing with High Stability
Deniz Najafi - Behzad Ebrahimi
CNN-LSTM model for Confusion Classification; using Single-Channel EEG
Amirhossein Aran - Zahra Ghanbari - Mohammad Hassan Moradi
پیشبینی تطبیقی هوشمند با یادگیری عمیق چندوجهی برای کمیسازی عدم قطعیت در پیشبینی سریهای زمانی مالی: مطالعه موردی بورس اوراق بهادار تهران
محمد مهدی سالخورده حقیقی - علی اکاسره
Control Tracker Of Two Degrees Of Solar Cell Freedom Using Sliding Mode Controller
Kobra Siahi - Mohammad Reza Arvan - Vahid Behnamgol - Mahdi Mosayebi
Stochastic model predictive control based on online learning for a class of nonlinear constrained systems
Mahdi Mansoury - Mohammad Ali Badamchizadeh - Hamed Kharrati
An Accurate Subthreshold Analytical Model for Black Phosphorus Heterojunction Dopingless Tunneling Field-Effect Transistors
Saeid Marjani - Mohamad Tolue Khayami
Optimal Bidding Strategy of a Cascade Hydroelectric Unit in a Day-ahead Energy Market Using Particle Swarm Optimization
Shabnam Ahmadian Titkanloo - Sahar Ahmadian Titkanloo - Asghar Akbari Foroud - Sadaf Ahmadian - Soheil Ahmadian Titkanloo
کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی
الهه سبزیان - مرضیه کمالی - مجدالدین نجفی - مریم ذکری
A Novel RBFNN-Based Triple Terminal Sliding Mode Control for robotic manipulators
Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - Hamid D.Taghirad
Design and Electromagnetic Analysis of Brushless Salient Pole Switching Flux Synchronous Generator with DC Auxiliary Field Winding for Wind Energy Converter Systems
Seyed Hamed Bibak - Mohammad Hossein Mousavi - Moslem Geravandi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
