0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
An Event-Triggered Robust Data-Driven Predictive Control with Transient Response Improvement
نویسندگان :
Amir Mehrnoosh
1
Mohammad Haeri
2
1- Sharif university of technology
2- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
Data-driven control،Predictive control،Event-triggered robust control،Unknown systems
چکیده :
We develop a data-driven model predictive control (MPC) design procedure to control unknown linear time-invariant systems. This algorithm only requires measured input-output data to drive the system to the reference signal. We add filters on performance and effort terms of the cost function to improve the transient response. Moreover, the Hankel matrices are updated online based on a multi-step event-triggered MPC scheme to deal with the uncertainties. This also reduces the computational cost and balances it with the closed-loop performance. Simulation results illustrate effectiveness of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Precise model extraction for Li-Ion batteries using segmented Columb counting and Kalman filtering
Ali Fotokkiani - Ali Ghanbarian - Amirhossein Esteghamat - Ali Fotowat-Ahmady - Farzad Tahami
Two-Stage Stochastic Modeling for Energymnagement and Control of Virtual Power Plants: Addressing Renewable Energy Challenges
Mohammadreza Mousavi Khademi - Mehdi Zareian Jahromi
بررسی تحلیلی به کارگیری ریزشبکه برای مصرف کننده های پر مصرف مسکونی در ایران
عنایت الله محقق - حبیب رجبی مشهدی
Design and Analysis of a New Hybrid Three-Phase Multilevel Inverter with Improved Specifications
Hossein Jafari - Daryoush Nazarpour - Sajjad Golshannavaz - Ebrahim Babaei
Dynamic State Estimation of Power System Using Gauss-Seidel Cubature Kalman Filter
Atiyeh Keshavarz-Mohammadiyan
Agglomerative Hierarchical Clustering Based on Q-learning for D2D Communication in Public Safety Communication Networks
Sahel Alipour - Mohammad Mansour Kesargheh - Abdulhamid Zahedi - Ghasem Mirjalily - Jamshid Abouei
Inexpensive fabrication of stretchable dry EEG electrodes using well known dry film photoresists
Mohammad Sadegh Rasekh - Amir Jahanshahi - Hassan Ghafoorifard
بررسی ارتباط الگوی خریدوفروش کاربران ارز دیجیتال و حرکات قیمت بازار رمزارز
مهسا علیزاده نیلی - عبدالحسین وهابی - محمدرضا ابوالقاسمی
بررسی و تحلیل تقابل تلفات و پروفیل ولتاژ به کمک الگوریتم ژنتیک چند هدفه در سیستم های قدرت در حضور سیستم های انتقال قدرت انعطاف پذیر
سجاد احمدنیا - حبیب رجبی مشهدی
A fair-optimal solution for multi-objective optimization based on Shapley value
Mohammadreza Mohammadhasani - Habib Rajabi Mashhadi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
