0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
An Event-Triggered Robust Data-Driven Predictive Control with Transient Response Improvement
نویسندگان :
Amir Mehrnoosh
1
Mohammad Haeri
2
1- Sharif university of technology
2- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
Data-driven control،Predictive control،Event-triggered robust control،Unknown systems
چکیده :
We develop a data-driven model predictive control (MPC) design procedure to control unknown linear time-invariant systems. This algorithm only requires measured input-output data to drive the system to the reference signal. We add filters on performance and effort terms of the cost function to improve the transient response. Moreover, the Hankel matrices are updated online based on a multi-step event-triggered MPC scheme to deal with the uncertainties. This also reduces the computational cost and balances it with the closed-loop performance. Simulation results illustrate effectiveness of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Modeling of a low-noise amplifier with a recurrent neural network
Mostafa Noohi - Fatemeh Charoosaei - Ali Mirvakili - Sayed Alireza Sadrossadat
ارائه مبدل DC-DC غیر ایزوله هیبریدی بهره ولتاژ بالا با سوئیچ فعال سلفی
حسن زارعین - مجتبی حیدری - سیدمحمد دهقان دهنوی
Design and implementation of a light box to measure the dimensions of objects
Mohammad Imani - Amir Mousavinia - Behruz Nasihatkon
راهبرد بهینه خرده فروش در شبکه توزیع برق با در نظر گرفتن اثر پاسخ گویی بار
امیرحسین مدبری فر - حبیب رجبی مشهدی
An LMI-based Robust Fuzzy Controller for Blood Glucose Regulation in Type 1 Diabetes
Mohammadreza Ganji Arjenaki - Mahdi Pourgholi
تخمین کانال متغیربازمان در سیستمهای MIMO – موجمیلیمتری چندکاربره
زهرا معروفی - امیرحسین مولازاده - مهرداد اردبیلیپور
Optimal Receiver Placement in Distributed Passive Sensor Networks: A DRL Approach
Hossein Nikaein - Mohammad Reza Jabbari - Maedeh Kadkhodaie Elyaderani - Saeed Gazor
بهبودی بر مساله تشخیص اشیا برجسته درتصاویر مبتنی بر یادگیری عمیق
مهران طاهری - محمد صادق هل فروش - کامران کاظمی
Simultaneous Sensor and Actuator Faults Diagnosis in Fornasini-Marchesini Second Model Using Design Unknown Input Observer
Masoud Shafiee - Mehdi Mirshahi
A Non-Isolated Common Ground Dual-Input DC-DC Converter with a High Voltage Gain for Photovoltaic Power Generation Systems
Hamed Abdi - Naghi Rostami - Ebrahim Babaei
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
